岗位职责：

1.负责运动控制器的控制流程架构设计及其运动控制相关的程序开发；

2.负责运动控制电气部件的选型和调试，包括无刷/伺服电机，驱动器，传感器等；

3.负责运动控制程序、功能验证及其文档工作；

4.负责生产用调试工装交互界面的设计与开发；

5.负责撰写设备使用说明书等文档工作。

任职要求：

1.硕士及以上学历，自动化、机电工程及相关专业，熟悉控制理论、计算机等相关知识；

2.涉及机器人、自动控制、伺服电机应用等相关领域；

3.熟悉状态空间控制理论，熟悉控制算法的仿真和建模，熟悉PID控制、IMU姿态解算等基本原理和相关算法；

4.有机械臂或移动机器人运动控制的实际开发经验，熟悉运动轨迹规划、速度规划、前瞻算法；

5.熟悉C/C++、Matlab/Simulation、java/python，熟悉Linux、嵌入式系统开发，熟悉常用的通信接口和工业总线协议；

6.熟悉运动控制相关传感器信号的数据采集、分析、处理； 熟悉运用Aerotech，Galil，固高、正运动等运动控制卡进行控制系统开发；

7.有伺服电机、无刷电机驱动开发经验者优先；

8.有独立多轴运动控制系统设计开发经验者优先。